Osterhout Design Group(ODG)是一家增强现实设备制造商，近日，ODG在最新的AR智能眼镜上有了重大的突破，那就是AR眼镜新功能：6 自由度(DOF)，据了解这款AR眼镜跟踪效果可媲美HoloLens头显。

ODG 已经在这个领域工作了几十年，早在《Pokemon GO》和 Snapchat 滤镜出来之前就签订了“秘密”的政府和军事合同，这些合同资助了 ODG 早期尝试 AR 应用的可行性。这些年来的研究、发展和经验的成果成就了 ODG 最新的智能眼镜。我们有幸在今年的 AWE 大会上体验了一把。

R-7，R-8 和 R-9 智能眼镜系统是 ODG 目前最大的成就。它们都提供了略微不同于现代 AR 眼镜的方案：半透明、高分辨率、无线、电池供电。我们在早期文章已经讨论过 R 系列的表现，现在我们来讨论一下它的新功能：6 自由度(DOF)。

软件的升级让我体验到了 R-8 的完整 6 DOF 追踪。供我体验的演示并不新奇，是几乎每个 AR 眼镜都会用来做展示的天体星球模型。我围绕着太阳走动时，看到了绕着轨道运行的清晰干净的地球模型。我走在太阳和地球两个模型中间时，它们的分辨率也达到了最高品质，而且颜色和细节也很突出。

ODG 确认，R-8 正在使用基于 SLAM 算法的由内而外跟踪系统。眼镜的鼻脊上有一个深度跟踪器，两个立体相机隐藏在可拆卸的太阳镜片后面。

在我体验演示时，跟踪效果令我印象深刻，而且演示是在拥挤的 AWE 展示楼进行，而不是在精心设计、故意放置参考点以便摄像头锁定位置的空间中。虽然在演示过程中有轻微的抖动，但总体而言，ODG 的 6 DOF 跟踪效果是我见到第一个能够真正挑战微软 HoloLens 跟踪效果的。

话虽如此，但 HoloLens 仍然具有更多的功能，它可以基于手势交互可以把资源固定在墙壁或其他表面上。但不管怎样，ODG 的 6 DOF 跟踪效果，在大众市场 AR 技术方面占据着重要优势。

可以肯定地说，当谈及 AR 专业领域时，HoloLens 是遥遥领先的，但 ODG 一直在追赶。